On m'avait aussi fait un exercice qui s'apparente à ce que tu dis.... L'image était de poser le pied droit en attaquant avec le talon puis de monter la marche avec le pied gauche (pour un droitier)... Perso ça ne m'a pas trop réussi.
Je préfère l'image de jouer chaque balle comme si on avait envie de suivre au filet.